根據不同的用途，清污機有不同的工作原理，區分不同的機型。有：
1. 抓斗式清污機。封閉斗室，有利清理粗大，回轉式清污機數量眾多的漂浮型為主的水體垃圾。優點是布置靈活，造價低；工況適應較單純。通常為水利設施選用。細分為液壓抓斗式、機械抓斗式等。
2. 齒耙式清污機。無斗室（或稱開放斗室），用蓖柵齒耙有利于清理體積、形狀比較均勻、中小粒度的垃圾。優點是連續工作性能很好；工況適應單純。通常為市政供排水、環保、工業循環水系統選用。細分為柵前回轉式、繞柵回轉式、循環往復式（現已較少用）。
3. 耙斗式清污機。半封閉斗室，其工作原理，工作過程的運動和受力合理，支持清理多種類型的綜合性水體垃圾。優點是兼有上述兩種機型性能長處；工況適應性好。通常為要求較高的水利設施、泵站、水電站、及工作環境惡劣、垃圾種類多的清污工作需要。細分為普通式、增力式、浮動加壓式。
